Сиз

р

О

приемника. Большая нагрузка сельсина-приемника приводит к большим ошибкам в передаче угла. Чтобы передать угол поворота на нагрузку, требующую значительного момента, применяют иное включение сельсина-приемника, называемое трансформаторным.

Обмотка возбуждения сельсина трансформатора (рис. 4.18) включается на вход усилителя, управляющего исполнительным двигателем. К валу исполнительного двигателя через редуктор подсоединены как нагрузка, так и ротор сельсина-трансформатора.

Если ротор сельсина-трансформатора стоит в положении согласном с ротором сельсина-датчика, то пульсирующее магнитное поле возбуждения сельсина-датчика наводит токи в его роторных обмотках, а эти токи, протекая по обмоткам ротора сельсина-трансформатора, вызывают в его магнитной цепи появление такого же пульсирующего <f магнитного поля. Это наводит

большую э. д. с. в обмотке возбуждения сельсина-трансформатора.

Если теперь повернуть ротор сельсина-трансформатора на 90°, то создаваемый токами его роторных обмоток магнитный поток будет пульсировать в плоскости витков обмотки статора и наводимая в ней э. д. с. станет равной нулю. Повернув ротор сельсина-трансформатора еще на 90° в том же направлении, получим в его обмотке возбуждения опять большую э. д. с, но фаза ее будет отличаться от первоначальной на 180°. Эта особенность системы из двух сельсинов и используется для управления исполнительным двигателем.

В кольцо обратной связи, управляющее вращением двигателя, входят: обмотка возбуждения сельсина-трансформатора, усилитель, обмотка управления исполнительного двигателя, обмотка ротора сельсина-трансформатора. Направление вращения двигателя выбирается таким, что поворот ротора приводит к уменьшению амплитуды напряжения, наведенного в обмотке возбуждения сельсина-трансформатора (обратная связь отрицательная).

В такой системе регулирования получается только одно устойчивое состояние, соответствующее нулевому напряжению на входе усилителя, и следовательно, ротору сельсина-трансформатора, сдвинутому на 90° по отношению к ротору сельсина-датчика. Двигатель, управляемый усилителем, вращает ротор сельсина-трансформатора и нагрузку до тех пор, пока напряжение, снимаемое с ротора и подаваемое на вход усилителя, не станет равным нулю. Это произойдет при угле рассогласования роторов, равном 90°.

Момент, поворачивающий вал нагрузки, зависит от мощности двигателя и замедления, даваемого редуктором. Так осуществляется передача угла с большим моментом с помощью сельсина-трансформатора.

Рис. 4.18

Глава V

Основные харантеристини источников питания радиоустройств и схемы их построения

§ 5.1. Схемы построения источников питания радиоустройств

Источник питания предназначен для снабжения электрической энергией радиоустройств. Он сложен и состоит их целого ряда разнотипных устройств и блоков. Представление о входящих в него блоках, их физическом содержании и роли в процессах преобразования энергии дает структурная схема источника рис. 5.1.

Первым элементом этой схемы является первичный источник электрической энергии (ПИЭЭ), или просто первичный источник питания (ПИП). Первичный источник - это устройство, в котором вырабатывается электрическая энергия. Он является преобразователем одного

ВИП

Преебр Ин8

Рис. 5.1

из неэлектрических видов энергии (механической, тепловой, химической и др.) в электрическую. Поэтому к нему либо подводится энергия от какого-нибудь неэлектрического генератора, например тепловая, механическая, либо он содержит запас энергии, например химической.

В качестве первичных источников широко применяют электромашинные генераторы, которые преобразовывают в электрическую механическую энергию вращающихся масс. Применяют и тепловые генераторы - устройства, непосредственно преобразующие тепловую энергию в электрическую.

Преобразователями химической энергии являются гальванические элементы и аккумуляторы. В атомных источниках электрической энергии используется энергия распада или синтеза ядер. Перечисление различных типов первичных источников можно было бы продолжить, но названные типы таких источников дают достаточно полное представление о содержании введенного термина и их месте в структурной схеме.

Напряжение на выходе первичного источника во время его работы не остается постоянным. Оно зависит как от величины подводимой к источнику неэлектрической мощности, так и от потребляемой от источника нагрузкой электрической мощности.

в источниках постоянного тока во время эксплуатации может меняться величина выходного напряжения, а в источниках переменного тока - как амплитуда напряжения, так его форма и частота. Все эти изменения сказываются на работе последующих блоков источника питания, поэтому для получения хороших показателей от всего источника при больших колебаниях напряжения первичного источника часто в схему вводят стабилизатор первичного напряжения (СТПН на рис. 5.1).

Примерами подобных стабилизаторов являются стабилизаторы переменного напряжения на магнитных усилителях или входные стабилизаторы постоянного напряжения на транзисторах. Стабилизатор первичного напряжения уменьшает изменения величины, а иногда и формы напряжения первичного источника и тем самым облегчает работу всех последующих каскадов источника питания.

Инвертор (Инв на рис. 5.1) включается в источник питания только при первичном источнике постоянного тока и служит для того, чтобы преобразовать постоянный электрический ток в переменный. Такое преобразование необходимо для изменения напряжения в участке сети с помощью трансформатора (ТР) - весьма простого и надежного устройства.

Выпрямитель (Бьгпр на рис. 5.1), являющийся последующим каскадом рассматриваемой структурной схемы, превращает переменное напряжение, полученное на выходе инвертора и повышенное или пониженное трансформатором, вновь в постоянное. Выпрямитель не создает на своем выходе идеального постоянного напряжения. Помимо постоянной составляющей напряжения на его выходе присутствуют гармоники выпрямляемого переменного напряжения, называемые пульсациями. Для уменьшения пульсаций на выходе выпрямителя обычно включают сглаживающий фильтр (Ф на рис. 5.1).

Между фильтром и нагрузкой (Нагр) в современных источниках питания практически всегда включают стабилизатор выходного напряжения (Cm вых Н) или тока. Этот стабилизатор служит для поддержания постоянства напряжения на нагрузке или тока в ней при изменениях величины сопротивления нагрузки, напряжения первичного источника, значений элементов схемы стабилизатора, вызванных старением, отклонениями условий эксплуатации источника питания от нормальных и другими причинами. Определяя выходные характеристики всего источника питания, стабилизатор выходного напряжения является наиболее сложной и наиболее ответственной его частью.

Помимо названных, в состав источника питания входит достаточно большое количество других элементов и устройств, которые называют вспомогательными {Всп У на рис. 5.1). К ним относятся специальные схемы и аппараты, служащие для включения, выключения и регулировки режима работы как всего источника питания, так и его отдельных каскадов, схемы защиты источника от возможных перегрузок и неправильных включений, устройства, программирующие работу источника, дополнительные источники питания для различных каскадов и т. д.